?

Log in

No account? Create an account
aviamax
Квадрокоптер для небольшого фотоаппарата 
29-янв-2012 09:52 pm
alenka
К новому сезону построил квадрокоптер, способный поднять небольшой фотоаппарат.
Алюминиевая рама для  квадрокоптера. моторы DT750
Взлетный вес 1.2 кг. Полезная нагрузка планируется около 1кг.

Для рамы купил профиль квадратного сечения 14x14x1000mm с толщиной стенки 1мм. Распилил его пополам.

Для уменьшения веса просверлил 208 отверстий 8mm диаметром. Дало это около 30гр

Для крепления моторов использую стеклотекстолитовые пластины 30x30x1.5
Квадрокоптер: алюминиевая рама, отверстия для облегчения
Все соединения силовых проводов на пайке. Заизолированы термоусадкой.
От регуляторов идет провод калибром 16AWG (1.31мм2).
Регуляторы спаяны по 2 шт. Пары соединены проводом калибром 14AWG (2.08 мм2), от середины отвод на батарею проводом 10AWG (5,26мм2).

По центру рама фиксируется винтом M3, по краям лучи зажимаются винтами M2. Перед полетами все гайки необходимо посадить на фиксатор резьбы.

Резиновые стойки. Виброизоляция платы управления.
Плата контроллера для уменьшения вибрации установлена на резиновые стойки.

Настройка регуляторов HobbyKing BlueSeries
После сборки рамы программирую контроллеры.
Настройки вынес в отдельный пост - Настройка синих регуляторов хода (HK, Mystery blue series) для квадрокоптеров.

Шасси для первых полетов я взял от вертолета HK500GT, клона Trex 500.
Шасси trex 500 для квадрокоптераквадрокоптер DAT-750 крепление винта
Отверстие в винтах диаметром 2.5мм рассверлил до 3.5мм и нарезал резьбу М4.
Дополнительно винты крепятся самоконтрящейся гайкой с нейлоновой вставкой и нейлоновыми стяжками.
Винты 1147, возможно, недостаточно жесткие для этих моторов.

Использовал следующие комплектующие:
Вес
(гр)
Кол-во
МоторыhexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv784
РегуляторыHobbyKing 30A BlueSeries284
ВинтыCounter Rotating combo 1147114
БатареяZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C3721
ПриемникFrSky D8RSP 2.4Ghz Receiver (w/telemetry)121
ШассиHK-500GT Landing Skid (Align part # H50122)1
HK-500GT Landing Skid Pipe (Align part # H50090)1
Профиль алюминий: полоса 210x15x22
Стеклотекстолит 104x382
РамаПрофиль алюминий: квадрат 14x14x1x1000mm1
Стеклотекстолит 100x1002

Ожидаю потепления, чтобы облетать.

Upd 2012-02-08 первый полет в зале:


Другие статьи в этом блоге:
Comments 
31-янв-2012 10:45 am
а текстолитовой трубки у вас нет ?
она мне как то больше люминя понравилась, особенно когда сел своими 100кг на черную трубку 10*8*1 на чОрном кресле, люминь, особенно с дырками, такого никогда бы не выдержал. Метр трубки 10*8 весит всего 50г, 12*1 - 61г, и 14*1 - 67г.

и цены вкусные по сравнению с карбоном:

http://www.ebay.de/itm/140649272240
http://www.ebay.de/itm/350510019598

разве что груглая, сверлить/крепить не удобно, но ту раму, что сейчас сляпал, похоже в центре можно нагружать килограмм на 10-15 без проблем: http://ikaktys.livejournal.com/43281.html
31-янв-2012 01:07 pm
Откровенно - буду рад,если сломается именно рама. Это самый дешевый и доступный элемент. Что-то должно гасить удар.

Трубки лучше не сверлить, а зажимать в чем-нибудь.
30-май-2012 07:42 am
Подскажите, пожалуйста, какой диаметр отверстий у креплений, которые идут с моторами DT750? Не могу на ХК найти данных.
Отбой насчет измерений, этих моторов нет в наличии, закажу похожие NTM.

Ну и хотел бы спросить Ваших комментариев по данным комплектующим спустя несколько месяцев после сборки - что-то хочется поменять или все устраивает?

Долго ковырялся в сайте ХК и форуме rcdesign. Вроде все более менее понятно, но много вопросов по выбору типа моторов/пропеллеров/аккумуляторов, поэтому, с Вашего позволения, решил утащить у вас конфигурацию, собрать такую же на другой раме и другом контроллере, а уже потом от этого исходить, если понадобится. Ибо без практических знаний очень сложно вся теория читается.

Edited at 2012-05-30 08:13 (UTC)
30-май-2012 08:41 am
Первый квадрокоптер лучше делать возможно более мелких размеров и наименьший вес.

Отвечая на вопрос:
увеличил запас по току у регулей. Сейчас стоят 40A blueseries.
30A хватает с запасом, но 40A имеют меньшее сопротивление и такой же вес.
30-май-2012 04:41 pm
Да, я, наверное, даже понимаю, что надо поменьше и полегче, но как-то потом менять все не хочется. Также я понимаю, что могу угробить этот и все равно придется все менять =)))
Но у меня есть конкретная популярная ныне цель - поднять камеру в воздух - и я хочу прийти к ней с наименьшим числом шагов.

С другой стороны это не совсем мой первый аппарат. Я уже летаю на мелком электро-вертолете, не то, чтобы супер, но более менее уверенно. Плюс на симе налетал уже много. Надеюсь, что это поможет мне не убить квадр в первые минуты в воздухе =)
1-мар-2013 12:59 pm
Как впечателния от 750х моторов?
Я сейчас мучаюсь выбором. На выходных уже хочу заказать, пока деньги есть.
Регуляторы 20А мультистары. Мозги мультивий лайт.
Хочется уложиться в 40А или меньше на режиме висения. Соответственно, вес около 1 кг. Акки будут два по 1.3 3б параллельно.
1-мар-2013 02:20 pm
Моторы за свои деньги отличные.
Прошлый сезон отлетал на 4-х без проблем. Купил еще пару комплектов.
Из минусов - относительно малый размер подшипников.

Регули лучше с большим запасом ставить - 30-40А.
Весят они не принципиально больше.

Акб исходя из 10C - 4000mAh (то что на них будет написано 30C это добавит запаса).
Лучше не nano-tech.
1-мар-2013 03:32 pm
Тогда, наверное, надо заказывать.
Регули, да, надо бы с запасом. Но 20А уже есть.
И батарейки, видимо, тоже придётся заказывать.
Кстати, что за грабля с нанотехом? Что-то нехорошие отзывы о них в сети возникают последнее время.
12-апр-2014 03:55 am
Прошу прощение за поздний камент:
Я честно сидел три дня в форумах и за коптер-калькулятором , но итог был печальным. Коптер-калькулятор выдал что-то вроде:"Даже не мечтай!". Поэтому хочу спросить у Вас- такие движки как на фото подойдут на раму AQ-600? Диагональ 550, вес рамы 410 гр? Или лучше такие взять- NTM Prop Drive Series 2836 750kv ?
...У DT 750 правда , крепления к раме к AQ-600 не подходят, но судя по ю-тубу , буржуи на них летают. Ну, значит и я чего-нить приколхозю...
П.с. Я знаю что коптероводы плохо относятся к новичкам и к их вопросам, но у меня нет выхода. :)
12-апр-2014 04:40 am
Если вопрос по выбору моторов:
DT750 - неплохой очень бюджетный мотор. Есть недостатки

Для многороторных сейчас выбираю по следующим критериям:
1) должна быть фиксация винта, исключающая проскальзывание.
Из небольших моторов
DJI Phantom 1 - выступ перед резьбой
DJI Phantom 2 - добавляется разнонаправленная резьба чтобы гайки не откручивались
У крупных моторов фиксация винта двумя винтами+ выступающий вал
2)
в DT 750 мотор в основание все-таки как-то не надежно крепится.
12-апр-2014 07:19 am
Мех часть меня волнует мало- что-нить придумаю. На вскидку что можно придумать глядя лишь на фото- это банально просверлить отвестия в которых стоят зажимные винты насквозь сквозь ось движка. И на креплении в поперечной плоскости банально сделать ножёвкой рез. Получится нечто вроде эрзац цанги. При закручивании винта стенки крепления оси подтянутся к оной оси и зажмут её.
Если непонятно, то могу эскизик скинуть...
...А что лучше для "тяжелика"? DT-750 или NTM Prop Drive Series 2836 750kv ?
15-апр-2014 04:52 am
...Несколько вопросов по комплектухе можно задать?
16-апр-2014 05:54 am
Ну , собс-на, говоря с подбором деталюх для квадрика на раме AQ-600 я поступил просто. Т.к. в электричестве, а тем более в компьюторах я не смыслю абсолютно, то какие детали ставить на аппарат я банально подсмотрел в инете. Не в последнюю очередь и у Вас. За что Вам большое спасибо - редко в инете бывают членораздельные статьи о квадриках…
…Итак:
На первое время моторы DT 750. Потом, ежель процесс пойдёт поставлю чё-нить от Сан-Скай.

Регули: Afro ESC 30Amp Якобы их не надо шить. 30 А – на будущее задел.

Пропеллеры: Slow Fly Electric Prop 11X4.7SF (левые, правые)
http://www.parkflyer.ru/93257/product/402868/#position=126530

Электрика:
Hobby King плата разводки питания для квадрокоптера
Подключение: 4 двигателя 20А (MAX)
Вход: XT60 с проводом 12AWG
Пишуть на Паркфлайере что держит и 30А
http://www.parkflyer.ru/93257/product/403270/

От разъёма ХТ 60 (возможно поставлю ХТ-90) аккумулятора до платы разводки будут провода 12AWG. От платы разводки до регулей- провода 18AWG. От регулей до движков – провода 20 AWG (хотелось бы их всунуть в трубы лучей внут. диаметром 13 мм) . Вот , собсна, я и раздумываю- может всёж от регулей до моторов тоже пустить 18 AWG? Т.к. планирую в будующем моторчики поставить более мощные…Ну и на всякую мелочь пущу 22 AWG. К плате разводки электропитания регули будут присоединяться Золотыми разъемами PolyMax 3.5мм. К моторам регули будут присоединяться пайкой.

Бортовой сигнализатор разряда аккумулятора (2S-4S)
http://www.parkflyer.ru/93257/product/114335/

Аккумулятор ZIPPY Compact 5800mAh 3S 25C Lipo Pack


Ну про зарядное не пишу-выбрать не проблема, аппа- Турнига с модулем на 433 КГц (возможность нырять за преграды важна), FPV на 900 кГц. Какой моск- чесна говоря пока не знаю. Тот что меньше надо программировать. Советуют НАЗу, но это $$$$$$$$$$$. Вобщем, вопрос с мозгами, с джипиэсом и т.п. оставлю на будущее…Спасистему с датчиком опрокидывания буду городить сам, наверное.
Пока основные вопросы возникают по подбору регулей и проводов.
…Ну вот с нижайшим почтением прошу окинуть взором данную комплектуху, и выдать по её поводу своё мнение.
16-апр-2014 02:48 pm
регули-моторы - 18AWG (20A), можно и 16AWG (35A)
регули между собой - 16AWG (35A)
до разъема 10AWG (140A), из аккума будут идти именно такие (5,8*25=145A)
разъем от аккумулятора тоже что-то понадежней поставить.

в остальном все ок.
Кстати, у моих sunnysky X4108s сразу шло 60см провода 18awg

наза хороша тем что скорее всего полетит с минимумом настроек.
This page was loaded июн 23 2018, 1:44 pm GMT.