?

Log in

No account? Create an account
aviamax
Настройка синих регуляторов хода (HK, Mystery blue series) для квадрокоптеров 
29-янв-2012 02:13 pm
alenka
Для постройки многороторных вертолетов я в последнее время использую регуляторы Hobbyking/Mystery blue series.
Производит их Shenzhen ZTW-Model Science & Technology Co., Ltd (ZTW), остальные же делают их ребрендинг.
Hobby King BlueSeries Program Card 30A ESC
Регуляторы хороши тем, что без обновления прошивки работают в режиме FastPWM с частотой обновления более 400Hz.
При повышение частоты обновления, увеличивается и устойчивость квадрокоптеров.
Рекомендуемые настройки регуляторов blue series для многороторных вертолетов
  • Батарея NiMH (def LiPo) - на самом деле используются LiPo батареи. Необходимо для предотвращения отсечки по напряжению во время полета.
  • Cut-off volt 2.8v/50% (def 3.0v/50%) - минимальное напряжение отсечки
  • Cut-off Power Reduce (def) - в случае отсечки уменьшать обороты, а не полностью останавливать мотор.
  • Switching Frequency 16kHz (def 8kHz ) - К сожалению, этот параметр не доступен через карту для программирования. Значение по-умолчанию оптимизировано для 2-полюсных моторов inrunner. Для outrunner рекомендуется 16 kHz. Выставляем руками через stick programming.
  • Timing AUTO (def)
  • Гувернер выключен (def)
  • Start ACC (def soft) - сглаживание не нужно, нужен быстрый отклик.
  • Brake Off(def)
  • Rotation - направление вращения, зависит от ориентации винта.
Внимание! Рекомендации касаются только три-, квадро-, гексо-, окто-коптеров.
Применение этих настроек на моделях самолетов и вертолетов крайне не рекомендуется, т.к. выключены все функции контроля за батареей.
Для устойчивого полета многороторным вертолетов требуется одновременная работа всех регуляторов хода.

Программирование регулятора с помощью карты

Джамперами выставляем требуемые опции. Подключаем к регулятору. Подаем питание на регулятор или карту.
Если к регулятору подключен мотор, то услышим звуковой сигнал - подтверждение применения настроек.
Процедура занимает секунд 5. Удобно, когда много моторов.
К сожалению, не все опции доступны для программирования через карту.

Таблица программирования с передатчика
Programming modeESC FunctionAudible Tones
Throttle Calibrationfirst 4 sec**   **  **  **
1Brake
Brake On/Off_*   _*   _ *  _*
2Battery type
NiCad/NiMH~   ~   ~   ~
LiPo~~  ~~  ~~  ~~
3Low voltage Cutoff Threshold
Low 2.8/50%*_ _*   *_ _*   *_ _*   *_ _*
Medium 3.0v/60%*_ _ _*   *_ _ _*   *_ _ _*   *_ _ _*
High 3.2v/ 65%*_ _ _ _*   *_ _ _ _*   *_ _ _ _*   *_ _ _ _*
4Restore Factory defaults
Reset - - - -
5Timing Setup
Automatic (7-30)-   -   -   -
Low (7-22)- -   --   --   --
High (22-30)---   ---   ---   ---
6Soft Acceleration Start Ups
Very SoftV V    V V    V V    V V
Soft AccelerationV   V   V   V
Start AccelerationV V V   V V V   V V V   V V V
7Governer
Rppm off_*_   _*_   _*_   _*_ 
Heli first range_**_   _**_   _**_   _**_
Heli second range_***_   _***_  _***_   _***_
8Motor rotation
Forward/ReverseW  W  W  W
9Switching Frequency
8 kHz//  //  //  // 
16 kHz\\  \\   \\  \\
10Low Voltage Cutoff Type
AA__-__-__-__-
AA-_  -_  -_  -_
Программирование опции с передатчика
  1. включить передатчик, перевести положение газа в максимальное значение
  2. подать питание на регулятор. Он при этом должен быть подключен к мотору и приемнику
  3. когда регулятор пропищит мелодию нужной опции, перевести газ в минимальное значение
  4. отключить питание от регулятора
Калибровка газа
  1. включить передатчик, перевести положение газа в максимальное значение
  2. подать питание на регулятор. Он при этом должен быть подключен к мотору и приемнику
  3. в течение первых 2-х секунд перевести газ в минимальное значение
Контролируем состояние аккумуляторной батареи
В настройках регуляторов мы отключили возможность уменьшения оборотов при уменьшение напряжения на аккумуляторе.
Для информирования пилота об окончание заряда в батарее есть несколько вариантов.

К наиболее бюджетным относятся звуковые индикаторы, устанавливаемые в балансировочный разъем батареи.

11.1V Battery Alarm Buzzer for RC Helicopter для 2S/3S батареи. Самая компактная пищалка.


BM-6 Cell Voltage Monitor 2-6S Lipo (New Version) - гибкая настройка напряжения оповещения, LCD экран. Но великовата, да и светодиоды в полете лучше чем LCD.

Еще несколько вариантов (их не пробовал):
On Board Lipoly Low Voltage Alarm (2s~4s)
1.3" LCD LiPo/LiFe/LiIo Battery Voltage Monitor LED Buzzer

Более комплексно проблема решается применением одной из систем телеметрии.
Телеметрия EagleTree используется при полетах от первого лица - на модели установлена видеокамера и видеопередатчик.
Пилоту в реальном времени передается изображение с этой видеокамеры. Eagle tree накладывает данные телеметрии на это изображение.

Недавно появившаеся FrSky использует для передачи служебной информации двунаправленный канал между приемником и пультом управления моделью.

Ссылки на регуляторы хода в интернет-магазинах
HK blue seriesHK MysteryDX Mystery
12AHobbyKing 12A BlueSeriesMystery 12A Blue SeriesMystery Programmable BEC ESC (2607-12A 5-10 NC\2-3Lipo)
20AHobbyKing 20A BlueSeriesMystery 20A Blue SeriesMystery Programmable BEC ESC (2607-20A 5-10 NC\2-3Lipo)
30AHobbyKing 30A BlueSeriesMystery 30A Blue SeriesMystery Programmable BEC ESC (2607-30A 5-10 NC\2-3Lipo)
40AHobbyKing 40A BlueSeriesMystery 40A Blue SeriesMystery Programmable BEC ESC (2607-40A 5-10 NC\2-3Lipo)
60AMystery Programmable SBEC ESC (2607-60A 5-18 NC\2-6Lipo)
85AMystery Programmable SBEC ESC (2607-85A 5-18 NC\2-6Lipo)
CardHobbyKing Programming card for BlueSeries

Upd 2012/05/27:
Добавил в таблицу Mystery 60A и Mystery 80A

Другие статьи в этом блоге:
Comments 
(Удалённый комментарий)
29-янв-2012 09:30 am
Это другой тип/производитель/прошивка.

В применение к мультироторам важны следующие факторы:
1) Отклик на газ - некоторые регули могут либо сглаживать сигнал, либо вносить задержку.
2) Частота обновления
3) Возможность отключения фишек сохранения батареи.
4) Возможность ручной калибровки газа.

Так, например, я купил навороченный Turnigy Super Brain (он еумеет писать все параметры во время полета на флеш и подключаться к компу). Для квадрокоптеров он оказался не очень удачным. Т.к. имел возможности отключить сглаживание сигнала. Возможно, проблему решит новая firmware.

Вот ссылка по тестированию отклика на RCGroups ESC Response Testing
(Удалённый комментарий)
29-янв-2012 10:44 am
Функционалных отличий много:
Switching Frequency 8/16 kHz
Governer

Turnigy AE судя по карте программирования из семейства Hobbywing/Turnigy plush.
10-май-2012 05:12 am - Карта программировани
Слушай, а ты не вскрывал карту для программирования регулей ?
Что там внутри ?
Если нет инфо - может я подъеду как-нибудь и логгером спарсю протокол обмена ? Ты как - не против ?
10-май-2012 06:17 am - Re: Карта программировани
Мега скорее всего.
Можно, только карта стоит копейки. IMHO проще купить.
7-дек-2012 08:06 am - Re: Карта программировани
Привет!Хорошая статья, спасибо. Но есть вопрос, если программировать с передатчика, то это можно сделать сразу на 4-х регулях?(для квадрика.)
7-дек-2012 08:31 am - Re: Карта программировани
Спасибо!
Я бы не стал одновременно программировать. Ориентируемся по писку, а пищать они все не синхронно будут. С одного то устаешь писки щитать..
7-дек-2012 12:02 pm - Re: Карта программировани
Хочу своим Mystery 30A BEC Brushless Speed Controller (Blue Series) изменить

9 Switching Frequency :
8 kHz // // // //
16 kHz \\ \\ \\ \\

Непонятно, что обозначают "// // // //" и "\\ \\ \\ \\" , какие это писки? И не понял как попасть в пункт "9 Switching Frequency", регуль писками перебирает все варианты каждого из пунктов по порядку начиная с первого?
7-дек-2012 01:23 pm - Re: Карта программировани
символ - тон, пробел - пауза.
Послушайте писки регуля, следя за тонами по таблице -будет понятно в каком пункте находимся. Он их последовательно перебирает.
Как доберется до нужного -газ в ноль.
This page was loaded июн 23 2018, 1:42 pm GMT.