?

Log in

No account? Create an account
aviamax
HobbyKing Quadcopter Frame V1 итоги сезона 
5-ноя-2011 07:19 pm
alenka
В августе я писал про фанерную раму  HobbyKing Quadcopter Frame V1 совместно с платой управления HobbyKing Quadcopter Control Board.

Успешно отлетал на ней сезон. Хочу поделиться полученным опытом.

Запасная рама осталась на следующий год (как опытный вертолётчик я покупал две :).

Во время сборки рамы все соединения необходимо проклеить клеем ПВА. Это заметно увеличивает жёсткость рамы.
Разбирать её не потребуется.
Балансировка бесколлекторного мотораБалансировка пропеллеров
Балансируйте моторы и винты это позволит избежать вибрации.
Падения плашмя рама выдерживает. Просто не стремитесь поставить на неё самый мощные двигатели и рама простит ошибки пилотирования.

Мощности моторов хватает чтобы поднять мыльницу..

При небольшой нагрузке стабильнее летает с лопастями от вертолёта LAMA.
 
В случае падения на лучи рама ломается. Но при этом легко восстанавливается с помощью клея ПВА за 15-20 минут.

В данный момент рама полностью восстановлена и ждет своей погоды.
Comments 
5-ноя-2011 07:25 pm
А у меня так и не получилось нормально запустить квадрик на основе Хоббикинговской платы..
не было стабильности, и вообще тянуло его то в одну, то в другую сторону. Сейчас мучаю MultiWii, но с четырьмя датчиками гиро, акселерометром, барометром, и компасом.. Конечно не имея опыта и прямыми контактами с более опытными коллегами сложно что либо делать.
5-ноя-2011 09:12 pm
А рама какая?
У меня наблюдалась похожая проблема. Увеличил диаметр винтов, перешёл на 2S батарею (моторы 3s изначально). Полетело.
Учитывая то что без акселерометров летает неплохо.
Сейчас V2 еще заказал на пробу.
Для MultiWii нунчаки и Motion+ расковырянные на столе лежат, мега в пути. Тоже хочу попробовать...
Примерно такой набор будет:
Arduino Pro Mini w/ ATMEGA328P Electronic$12.80
Designer's Nunchuck Controller for Wii $6.50
Premium MotionPlus for Wii Remote $8.70
Что весьма бюджетно
Чуть позже платку возьму с теми же датчиками+баро и компас.
This page was loaded июн 23 2018, 1:50 pm GMT.