?

Log in

No account? Create an account
aviamax
Переделка MG995 HXT12K под постоянное вращение 
25-дек-2010 01:04 am
alenka
Переделал серву MG995 (она же HXT12K) под постоянное вращение. Надо убрать ограничитель хода и заменить переменный резистор на постоянные.
Разбираем корпус. Внутри сервопривода неплохой металлический редуктор. Выходной вал на двух подшипниках.


Вытаскиваем кусачками ограничитель, собираем редуктор.

Переменный резистор выпаиваем. Его номинал 5кОм. Заменяем на два постоянных для поверхностного монтажа. Подойдут размеры  0805 или 1206. Я поставил по 3кОм, размер 1206.
Можно зафиксировать ось переменного резистора в среднем положении термоклеем и не вставлять его в шестерню. Но ось резистора может немного сместиться от механических воздействий в неподходящий момент.


Собираем и, если есть сервотестер, проверяем результат.
При длительности импульсов 1.5мс мотор не крутится. При изменение длительности импульса мотор начинает крутиться. Скорость и направление вращения зависит от длительности управляющих импульсов. После модификации скорость вращения меняется с длительностью импульса 1.3-1.7 мс.

Вес сервы: 59гр
Усилие на валу: 10кг/см
Скорость вращения: 0.16сек/60град
Размеры: 40.7 x 19.7 x 42.9мм

Comments 
6-апр-2012 02:55 pm
Радует, что не сложно. Видимо мне тоже скоро потребуется переделать одну из futab.) Спасибо за псто.
This page was loaded окт 23 2017, 4:32 am GMT.