?

Log in

No account? Create an account
aviamax
Телеметрия FrSky 
8-май-2012 05:31 pm
alenka

Приехал последний компонент телеметрии, требующийся для реализации необходимых мне функций:
1) контроль уровня сигнала на приемнике
2) контроль напряжения на батарее (побаночно)


Для реализации этих требований я использовал следующие модули:
  • передающий модуль DJT
  • дисплей FrSky FLD-02
  • приемник FrSky D8R SP
  • FrSky Sensor Hub FSH-01
  • FrSky Lipo Voltage Sensor FLVS-01
FrSky Lipo Voltage Sensor FLVS-01
Модуль FLVS-01 подключается в балансировочный разъем батареи.
На OLED дисплей выводятся напряжения на каждой ячейке батареи.

Разъем Data-Out может быть подключен к SensorHub или к разъему Data-In аналогичного модуля.
Соединение модулей FLVS в цепочку позволяет контролировать напряжение на батареях с числом элементов более 6S.

FrSky Sensor Hub FSH-01
Модуль собирает информацию с датчиков и передает в цифровом виде через последовательный порт приемника.
FrSky Sensor Hub FSH-01
Можно подключить GPS,  два температурных датчика, напряжение , вариометр, датчик ускорения, измерять обороты двигателя и объем оставшегося топлива.
Для квадрокоптера я сейчас использую только датчик напряжения.

FrSky D8R SP
приемник с возможностью передачи данных телеметрии и композитным PPM выходом.

На восьмом канале с приемника можно снять CPPM сигнал для OpenPilot

Передающий модуль DJT
Модуль обеспечивает двунаправленную связь с приемником, звуковую и светодиодную индикацию возникающих проблем.
FrSky DJT telemetry module

Дисплей FrSky FLD-02
Служит отображения информации с сенсоров подключенных к SensorHub и настройки оповещений.
Четыре информационных экрана переключаются джойстиком
Крепление к передатчику - самоклеющаяся липучка.
Я временно наклеил на двухсторонний скотч.


Из плюсов - отлично работает индикация уровня сигнала на приемнике.
Проверил в первой вылазке на машинке. Четко чувствуется безопасное расстояние.
Четырехканальный приемник D4FR умеет передавать напряжение питания.

Неприятная особенность системы - при отключение питания на приемнике поток данных останавливается.
Без какой-либо индикации все значения на экране замирают.
Надеюсь, в новых версиях прошивки будет добавлен алгоритм индикации отсутствия данных для отображения.

К минусам системы относится необходимость  пролистывать информационные экраны на дисплее.
Во время полета это сделать достаточно сложно.

Модули FrSky брал в Хоббикинге:
FSH-01 Telemetry Sensor Hub
FLD-02 Telemetry Display Screen
Lipo Voltage Sensor FLVS-01
D8RSP 2.4Ghz Receiver (w/telemetry)
DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX (V2)

Другие статьи на моем блоге:
Телеметрия FrSky
Получение ppm с приемников
Многороторые вертолеты
Comments 
8-май-2012 11:13 am
а зачем такую телеметрию? просто сирены не хватает ?
или уж если то OSD ?

кстати вопрос - есть какие приемники полегче совместимые с исходым управлением Turnigy/FrSky ?

или уж с этим комбо FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR RX ?

а то хочу коптерок сделать комнатный, а стандартный приемник плохо компонуется.
8-май-2012 11:25 am
Если про экран - хочу циферки видеть.
Если вешать пищалку на батарею -можно не услышать.
Встроенная в модуль передатчика сирена отлично слышится, и пищит еще на низкий уровень сигнала на приемнике.

Передатчик однозначно DJT w/ Telemetry Module
Из мелких приемников D4FR
и совсем малютка - VD5M (потребуются микро-разъемы или прямо на него паять)
8-май-2012 11:32 am
а как такой ? http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22691__FrSky_TFR6M_2_4Ghz_6CH_Micro_Receiver_FAAST_Compatible.html

чуток меньше/легче чем D4FR

для VD5M вроде разъемы прилагаются, а то часто сами штекеры замаешься искать.
8-май-2012 12:34 pm
там перемыка лежит для выставления системы. Выбирается двунаправленный режим (D) или обычный (V).
ее можно разрезать, но разъемов получится два.

TFR6M для футабы. Не подойдет.


Edited at 2012-05-08 16:34 (UTC)
8-май-2012 05:21 pm
ок, пасиб, пошел уламывать жабу ... ну я ей ща ...
8-май-2012 11:46 am
Я вот все хочу FPV, но на форумах обосрали практически все очки "в трубу смотришь" :(
8-май-2012 12:18 pm
оборудуй эмулятор кабины пилота с 3-4 мониторами и выводом картинки с камер коптера, покачиванием и вибратором под опой :) эффект присуствия будет полным :)
8-май-2012 12:57 pm
проще тогда уж всю тушку в воздух поднять :)
8-май-2012 02:37 pm
на эмуляторе?)
тушку тоже эмулировать!))
8-май-2012 05:18 pm
нуачо, вон народ уже летает:



16 кастомных моторов по 3.75КВт пиковой и 16 аккумов 5S-10А/ч
8-май-2012 05:34 pm
я про него и вспомнил сразу.

Просто сейчас надо робота сделать чтобы этой хренью рулить.
Самому то лениво летать)
8-май-2012 12:35 pm
у очков плюсы и минусы.
Народ мониторы использует как альтернативу.
8-май-2012 12:59 pm
монитор на природе надо будет всеравно пользовать с "сапогом", иначе мало что увидишь, хотя да, вариант и относительно дешевый ...

Интересно, если ли передатчики для HD видео, или это надо будет только кодерами делать и запускать что то на линухе + WLan ....
8-май-2012 02:35 pm
Как вариант писать в HD а пилотировать по по 640x480.
у HD полоса большая - ограничивает растояние и мощность.
8-май-2012 05:20 pm
да, 640x480, ну или 576 макс, HD передатчиков в чистом виде похоже нет, все что есть - кодеки и потом по Wlan UPD/TCP как по обычной сети, полоса пофиг, так же есть бустеры на 500м-2км с относиетльно небольшим потреблением, проблема именно в том что бы кодер засунуть в коптер, наверно надо найти какую HD WLan камеру и расковырять
8-май-2012 05:52 pm
Аха. Притащить из дома панель 46 дюймовую. Зато 3D можно замутить и эфект присутствия лучше чем в очках.
9-май-2012 09:16 pm
Хочется покомпактнее.
Так можно и до проектора дойти )
9-май-2012 07:08 pm
А если USBшный видеозахватчик прицепить к ноутбуку?
9-май-2012 09:14 pm
Можно. Вероятна небольшая задержка в видео. И получим те же самые 640x480.
Плюс - можно писать с наложенной информацией телеметрии, если EagleTree используется.
12-ноя-2012 01:24 pm
Есть ли какое устройство для переключения с камеру на камеру?
И еще как можно данные сенсора батареи и камеры без использования навороченных систем типа OSD Pro?
12-ноя-2012 04:49 pm
Я пока переключение не использовал. Встречал на три канала с pwm управлением.

FrSky передает без использования видеотракта ток и напряжение побаночно.

Вопрос в том хотите ли вы накладывать эти данные на видео.
Или отображать рядом с монитором.
12-ноя-2012 06:19 pm
На видео накладывать. Что то типа такого http://www.aliexpress.com/item/free-shipping-RCD-3060-OS-Mini-OSD-FPV/573010601.html ХЗ как оно только работает, надо с продавца мануал
17-ноя-2012 03:27 pm
Заказал пару дней назад MinimOSD. С документацией все ок, есть исходники, поддерживает MavLink.
19-ноя-2012 06:09 am
Напрашивается к нему arduino nano и можно вешать разные датчики. А вот есть ли варианты сразу датчик напряжения на батарее напрямую включить?
This page was loaded ноя 18 2017, 8:19 am GMT.