?

Log in

No account? Create an account
aviamax
Стабилизация камеры в Openpilot 
3-апр-2012 08:55 pm
alenka
Настроил стабилизацию камеры средствами Openpilot CopterControl.

Ниже необходимые настройки, скриншоты OpenPilot GCS (Ground Control Station), видео.


Плата CopterControl может стабилизировать камеру по трем осям, но в моем случае стабилизировать и управлять камерой буду по одному каналу- продольный наклон (pitch).

Включаем программный модуль  "Camera Stabilization"-> "Enable Camera Stabilization module".

Настройка стабилизации заключается в указание угла отклонения камеры который обеспечивает подвес между крайними положениями сервопривода "Camera Stabilization"->"Channel ranges"->"Pitch".
Необходимо также выбрать к какому выходу подключен сервопривод "Camera Stabilization"->"Channel mapping"->"Pitch" .
Openpilot GCS Ground Control Station Camera Stabilization module
Следующие настройки нашел не сразу. Они доступны через браузер объектов GCS в правой части окна.
Для управления наклоном с пульта необходимо выбрать в браузере объектов GCS с какого канала приемника берется сигнал "Camera StabSettings"->"Inputs"->"Pitch"->"Accessory0".
И угол между крайними положениями "Camera StabSettings"->"InputRange"


Канал, выбранный как выход на сервопривод, необходимо активировать "Output"->установить 5:Max=2000.

Работа системы стабилизации подвеса камеры представлена на видео:


Другие статьи в моем блоге:

Comments 
3-апр-2012 04:54 pm
Крууто! А уже удалось проверить планируемую полезную нагрузку в 1 кг? В смысле, поднимает ли свободно.
Ну и еще бы оч хотелось краткий пост об OpenPilot CopterControl, возможности, почему и как =) На английском могу прочитать, конечно, но оч краткая выжимка была бы тоже полезна.
4-апр-2012 04:25 am
Процедура настройки есть тут - Пенопластовая рама для квадрокоптера. Летаем дома. Openpilot CopterControl (часть 4) (добавил в список ссылок). Из скриншотов возможности платки видны (в феврале вышла более новая firmware и GCS).

В последней firmware основное что мне интересно - возможность использования 10 PPM выходов (можно задействовать неиспользуемые входы с приемника). Хватит на 6 моторов и 3-х осевую стабилизацию.
4-апр-2012 07:03 am
Спасибо, а что с весом? Проводили какие-то испытания?
4-апр-2012 04:00 pm
Пока нет. Вес пока не критично.
Разве что в BEER Lift поучаствовать)
21-апр-2012 02:33 am - Вибрация у подвеса
Ты уже пробовал летать с фотоаппаратом в режиме съёмки видео ?
Я обратил внимание, что без активации подвеса - кадр чист.
Как начинают работать серво - появляется дрожь. Очень хочется сделать некий deadtime у серв, чтобы не "шорохались" около нуля.
Ставил масл.аммортизатор - не на много помогает.
30-апр-2012 06:38 am - Re: Вибрация у подвеса
сейчас реди то флай - погоды жду.
Собрал телеметрию (боялся за просадку батареи).
22 сломал два винта -полетать не удалось.
10-май-2012 05:14 am - Re: Вибрация у подвеса
Блин, я только вчера понял что такое BEERFEST !
Яж не пасусь на хоббикинге :-)

Коломеец, конечно, жжёт не по-детски... Шутка-ли - 15 кг поднять !

А я вчера шесть регулей перешил с мегой в корпусе MLF. Сегодня буду тестить.
Для перешивки сделал платку-переходничок для ISP и сдувал меги с регулей...
Трудоёмко... Больше делать так не буду. Буду либо покупать готовые ХОРОШИЕ регули, либо делать свои.

Edited at 2012-05-10 05:16 (UTC)
10-май-2012 06:27 am - Re: Вибрация у подвеса
Про регули-да. Они еще платки любят менять и ключи...
Если кастомность необходима -либо готовые либо полностью свои.
Переделывать дорого выходит из-за времени.
26-май-2012 03:23 pm
сейчас по весу так:
квадрик с подвесом 1450 гр
фотоаппарат 200гр

видео:
http://aviamax.livejournal.com/50260.html
26-май-2012 04:44 pm
Да, я вчера посмотрел видео, спасибо =)
А в камере нет оптического стабилизатора? а то по видео трясет так кое-где довольно существенно.
Ну и еще я бы хотел задать довольно фундаментальный вопрос по поводу управления камерой ибо не очень понимаю. Свой я пока не начал собирать, но уже готов.
Хочу купить плату Quadrino на MultiWii (CopterControl никак не достать сейчас). Насколько я понимаю, входов там на 4 канала основных для управления аппаратом. А как управлять наклоном/поворотом камеры? Какими каналами? и например если хочется сделать управление камерой со второго пульта, как устроить все это? в обход платы?
26-май-2012 05:36 pm
Стаба нет. Брал самую бюджетную.
Результатом доволен. Думаю что подтряхивния можно полечить пост-обработкой.

второй пульт нужен. я на лету даже одну крутилку не нахожу). Может быть опыт нужен).
многие передатчики позволяют брать конкретные каналы с тренерского разъема.
некоторые позволяют при этом менять номер канала.

Про MultiWii -пока не пробовал. Купил ардуин для тестов.
28-май-2012 04:07 am
Окей, допустим взял передатчик канал с тренерского пульта. Но потом куда? Напрямую на серву с приемника? А как же тогда стабилизация камеры в софте.

Я вот у вас видел на видео, где вы показываете как коптерконтрол стабилизирует подвес камеры. Так вот там в один из моментов вы каким то образом поворачиваете камеру. Как это организовано схематически, если не секрет?

Спасибо за информацию заранее, мне как-то именно принципиальное понимание плохо дается =)
28-май-2012 05:25 am
Доп пульт подключаем на тренерский разъем.
Основной пульт укладывает каналы управления камерой в общий сигнал и передает.
В моем случае Openpilot принимает сигнал в котором есть все каналы, но можно завести на него отдельным проводом.
В настройках Опенпилот есть возможность указать канал управления сервой. Он не только стабилизирует но и управляет
28-май-2012 05:37 am
Примерно понял, спасибо. Осталось понять, умеет ли MultiWii так, ибо на Quadrino я не вижу других входов кроме стандартных четырех. Ну т.е. есть еще AUX1 и AUX2, но они вроде чисто для переключения режимов всяких стабилизаций. Будем смотреть.
This page was loaded фев 18 2018, 3:10 am GMT.