?

Log in

No account? Create an account
aviamax
FPV на птицах  
3-фев-2012 08:05 pm
alenka
Видео от телеканала BBC.
На быстрых и крупных птицах - сокол сапсан  и ястреб-тетеревятник установили видеокамеру.

Особенно впечатляет полет в лесу среди деревьев на второй минуте видео.
Начинаешь понимать, насколько все модели самолетов и вертолетов "не дотягивают".
Comments 
3-фев-2012 01:25 pm - FPV на птицах
User sashak204 referenced to your post from FPV на птицах saying: [...] Оригинал взят у в FPV на птицах [...]
3-фев-2012 03:54 pm
хороший у них процессор стоит :)
3-фев-2012 04:14 pm
по поводу проца видел еще одно неплохое видео :)



3-фев-2012 04:47 pm
Капец, вот вам и ардуина и стабилизация, и гироскопы :)
3-фев-2012 04:50 pm
боюсь всем вышеперечисленным такого эффекта не достичь :)
5-фев-2012 12:26 pm
Интересно - если петуху глаза завязать, эффект сохранится?
Если да, тогда сенсорами мы все же сможем достичь того же.
5-фев-2012 12:50 pm
Кто запрещает использовать камеру для стабилизации?
Flymentor, Parrot в качестве дополнительного датчика используют камеру.

А вот на исполнительное устройство хотел-бы взглянуть.
6-фев-2012 09:54 am
дык я же ссылку постил на nancopter swarm, там с внешним motion capture управлением тоже очень качественное управление и стабилизация получаются, петухи и орлы тем же принципом пользуются, без глаз они так же ничего не смогут
6-фев-2012 06:04 pm
Я про шею петуха.
Изобразить на сервах - очень много степеней свободы надо и быструю отработку.
8-фев-2012 07:30 am
ну это да, минимум 3 сервы, да еще быстрые, с правильно настроеным PID. Но нет ничего невозможного, я побрабатывал в универе и делал настройку позиционирования складского робота, который для стеллажей по 30м высотой, с помощью 3 лазерных дальномеров и 3 акселерометров позиционировал его на ячейку пока он еще подъезжал и колебался как маятник с грузом до 1.5т, причем сервомоторы с таким весом отрабатывали колебания полной загрузки с амплитудой в 30см и тормозили его меньше чем за секунду.
Без лазеров, только по акселерометрам, никак не получалось быстрее чем 3-4сек.
8-фев-2012 12:44 pm
я имею в виду стабилизацию не только горизонта, но и положения головы
This page was loaded окт 23 2017, 4:26 am GMT.