?

Log in

No account? Create an account
aviamax
Пенопластовая рама для квадрокоптера. Летаем дома. Openpilot CopterControl (часть 4) 
27-ноя-2011 04:58 pm
alenka
Установил на пенопластовую раму CopterControl от OpenPilot.
CopterControl FrSky DIY peno quadrocopter
Быстрый контроллер STM32F103CBT. Гироскопы: IDG-500, IXZ500. Акселерометр: ADXL345.

FrSky D4FR CopterControlFrSky D4FR CopterControl
Размер платы 36ммx36мм. Вес без проводов 8гр. Приемник FrSky D4FR в режиме PPM.

Первоначальные настройки:
CopterControl setup ppm
HW settings - выбрал тип приемника -PPM (пока требует соответствующей прошивки).

Aircraft - квадрокоптер + . Моторы привязал к соответствующим выходам.

Провел калибровку каналов передатчика. Для этого ставим галку 'Run Calibration'. Необходимо подвигать ручки в крайние положения.
Неиспользованные каналы привязал на крутилки. После этого ручки ставим в центральные положения, газ чуть выше нуля.
Триммеры тоже нужно обнулить. Убираем галку 'Run Calibration'. Сохраняем настройки.

В меню настройки полетных режимов везде выбрать Stabilized.
Для безопасности 'Arming settings' стоит в 'Always Disarmed'. Ставим 'Yaw Right'.

Частоту обновления сигнала на регуляторах ставим 400Hz. Диапазон 1000-2000 мс.
Для безопасности по-умолчанию стоит диапазон 1000-1000 т.е. на нуле всегда.

Проверяем наличие галки "Zero gyros while arming aircraft". В меню Stabilization ничего не трогал.


Благодаря наличию акселерометров плата отлично держит горизонт.
Небольшое видео:


Другие статьи в этом блоге:
рама для квадрокоптера из пенопласта часть 1 (Part 1)
рама для квадрокоптера из пенопласта часть 2 (Part 2)
рама для квадрокоптера из пенопласта часть 3 (Part 3)
Многороторные вертолеты - все статьи про квадрокоптеры
Роботы
Вертолеты
Воздушные змеи
Comments 
27-ноя-2011 10:36 am
Круто это всё. Но не для меня. Если увлекусь ещё и авиамоделями - точно жена из хаты выгонит :-)
27-ноя-2011 10:49 am
Кто знает, может, наоборот подсядет. Если видео снимать - как раз оператор требуется. А Вы - механиком/пилотом.
28-ноя-2011 07:17 am
Ваш пост признан прекрасным и процитирован в дайджесте «FLASH-V» По правилам дайджеста, мы готовы перевести на Ваш яндекс-кошелёк или телефон скромное вознаграждение в 100 рублей от фонда предпринимателя Артура Перепёлкина “V Rome”. Для этого сообщите нам, пожалуйста, необходимые цифры. Так же мы можем переадресовать Ваш гонорар в фонд «Справедливая помощь» http://doctor-liza.livejournal.com. Большое спасибо.

28-ноя-2011 08:12 am
Спасибо. В фонд.
17-янв-2012 11:39 pm - А раскажите ка как подключили приемник..???
Приветствую...
А раскажите ка как подключили приемник..???
Это на сколько я знаю-4х канальный ФрайСкай.
А для СС, нужно мин. 5 каналов.
Естственно, 5-й канал-это переключение режимов, которое если честно-вообще нафик не нужно.
Но, у меня СС гад такой, не хочет линковать 4-х канальный приемник, а вот с 6-7-8 линкуется отлично.
Может есть какой то особенный финт ушами..??
Поделитесь пожалуста...

Если интересно-вот моя Сколопендра :), тоже СС
http://vimeo.com/35084851

Edited at 2012-01-17 23:40 (UTC)
18-янв-2012 07:30 am - Re: А раскажите ка как подключили приемник..???
Приемник хитрый - FrSky D4FR.
В случае, если стоит перемычка между 3-4 каналами, отдает 8 каналов по одному проводу (еще 2 - питание и земля).
В CC - receiver type PPM (требуется соотв firmware).
18-янв-2012 09:37 am - Re: А раскажите ка как подключили приемник..???
Спасибо.., не разглядел оказывается букаффки.
А то уж больно похож на обычный четырёхканальный...
Да, а где заказывали? А то на ХС-в жестком бэкордере...
18-янв-2012 09:58 am - Re: А раскажите ка как подключили приемник..???
Картинки кликабельны, на этой http://pics.livejournal.com/aviamax/pic/000q0rzz видно как родным кабелем подключено. Чуть позже удалил неиспользованные провода.
Брал на ХК. Были на е-бай. Сейчас распродали везде похоже.
This page was loaded окт 23 2017, 4:33 am GMT.