?

Log in

No account? Create an account
aviamax
Пенопластовая рама для квадрокоптера. Летаем дома. (часть 2) 
4-ноя-2011 12:03 am
alenka
Прошёл месяц. Приехали моторы и регуляторы хода. За это время продумал компоновку.
Не понимаю как американцы живут с их почтой. Заказал, 2-3 дня и посылка приехала. Не интересно.
Ни тебе перед таможней подождать... Ни на сортировке недельку полежать... Это же разом все строить придётся.

Продолжаю строить самодельную пенопластовую раму для квадрокоптера



СтоимостьКол-воЦена
hexTronik 20gram Brushless Outrunner 2300kv$7.984$31.92
HobbyKing 12A BlueSeries Brushless Speed Controller$7.814$31.24

HobbyKing Programming card for BlueSeries Brushless Speed Controller

$3.571$3.57

Hex-nuts M2 10pc

$0.591$0.59
Turnigy nano-tech 1600mah 2S 25~50C Lipo Pack$9.321$9.32
Итого$76.64


Регуляторы хода имеют возможность изменения направления вращения программным путем.
Для большей надёжности и экономии веса регуляторы припаял к моторам.

Из упаковочного пенопласта толщиной 30 мм сделал постамент для платы управления.
<br />
Из этого же пенопласта выполнен батарейный отсек и ножки.
Батарею решил расположить в нижней части рамы. Там же разместились регуляторы.
По краям рамы сделал ножки. Они довольно высокие и можно установить ещё один комплект моторов.
Вес на данном этапе (моторы, регуляторы, АКБ, рама) 306гр.
Теперь осталось раздобыть мозги :)....

Другие статьи в этом блоге:
рама для квадрокоптера из пенопласта часть 1 (Part 1)
рама для квадрокоптера из пенопласта часть 3 (Part 3) HK Quadcopter Control Board v2
рама для квадрокоптера из пенопласта часть 4 (Part 4) Openpilot CopterControl
Многороторные вертолеты - все статьи про квадрокоптеры
Comments 
3-ноя-2011 05:56 pm
интересно будет посмотреть на фактическую грузоподъемность девайса.
Для этих моторов написано 200~300gr самолетик на Хоббикинге.
Значит ли это что четыре мотора вытянуь кило?
3-ноя-2011 06:35 pm
Рекомендуют летать на 40% газа. Это требуется для работы стабилизации -тяга распределяется между моторами и должен быть некий запас. FPV камеру потянет. С фотоаппаратами - пробовать надо. Я оставил заначку в виде возможности установить еще 4 мотора снизу.
3-ноя-2011 06:45 pm
Хитро.
Улучшится ли стабилизация, если моторы развести подальше?
Должно по идее быть какое-то соотношение удаленности моторов к энергозатратам на стабилизацию
3-ноя-2011 07:05 pm
Еще повороты и крен. Тоже перераспределением делаются.
Чем более разнесены моторы, тем больше требуется чувствительность гироскопов.

Edited at 2011-11-03 19:42 (UTC)
4-ноя-2011 08:48 pm
Скажите пжлст, какие мозги будут стоять?
5-ноя-2011 11:02 am
За зиму планирую протестировать все имеющиеся платы управления.
This page was loaded сент 21 2017, 7:31 pm GMT.