?

Log in

No account? Create an account
aviamax
FPV на роботе 
10-май-2011 11:20 am
alenka
Свершилась давняя мечта добиться максимального эффекта присутствия. В наличие были все элементы: видеокамера, подвес, видеоочки, трекер головы. Трекер регистрирует поворот головы и передает команды на сервоприводы. Камера поворачивается в нужном направлении. Видеопередатчик посылает сигнал на очки.
fpv bot robot 3-wheel
Решил все проверить в наземных условиях. Сделал кронштейн и закрепил подвес на трехколесном роботе.

При покупке видеокамеры переборщил с объективом.  Несколько тяжеловата. В комплекте с камерой идет кнопочная панель, которая совместно с OSD-меню позволяет настроить множество функций.
Кнопочная панель убирается. Камера может работать без нее.


Видеокамера и видеопередатчик требуют 12 вольт. Взял их с балансировочного разъема батареи.

fpv 3-wheel robot

Вдоволь погоняв кошку я снял очки и ощутил проблемы с привыканием к реальности. За короткое время мозг адаптировался к новым параметрам: углу зрения видеокамеры, углу обзора в видеоочках, а так же фактическому углу поворота камеры при повороте головы.

Супругу же при демонстрации новой игрушки укачало. Подвес немного пружинит при движение робота. Этого оказалось достаточно.

Upd 2011-11-20 видео игры кошкой:
3-Wheel robot vs Cat

Ссылки по теме:
Трекер положения головы (head movement tracker) - AEORC XGY-1000
Шасси трехколесного робота
Видеоочки FatShark 5.8GHz aviator edition 2010
This page was loaded ноя 18 2017, 8:30 am GMT.