?

Log in

No account? Create an account
aviamax
FrSky Two-Way System - снятие ppm сигнала для квадрокоптера 
13-апр-2011 10:10 pm
alenka
Для управления квадрокоптером обычно используется уже имеющаяся у моделиста RC-аппаратура. Для этого нужно подключить к плате контроллера приемник.
Раньше, в аппаратуре на 35/40Mhz, необходимо было найти в схеме выход с демодулятора, на котором был ppm сигнал.
В аппаратуре на 2.4 Ghz данные передаются в цифровой форме и получение ppm стало нетривиальной задачей.
FrSky DJ Combo boxFrSky DJ Combo box contents

Комплект FrSky  позволяет после перешивки приемника получить  в одном из каналов композитный сигнал PPM. При этом функция двунаправленной связи позволяет передавать данные телеметрии (rs-232) и информировать об ухудшении качества сигнала.

В комплекте FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX (V2) идут модуль в передатчик, антенна для модуля, CD с ПО и rs-232 кабель для  подключения компьютера к передатчику.

Привязка приемника к передатчику

Перед обновлением прошивки проверил  работоспособность комплекта. Для этого произвел процедуру привязки приемника к передатчику.

1) Передатчик
1.1) Выключил приемник
1.2) На передатчике выставил переключатели в положение off.
1.3) Включить передатчик, удерживая кнопку F/S.
1.4) На передатчике должен мигать красный светодиод, зеленый гореть.

2) Приемник
2.1) Включить приемник, удерживая кнопку F/S.
2.2) Дождаться окончания привязки - красный светодиод мигает, зеленый горит
2.3 Выключить все

Возможности телеметрии

Приемник передает обратно данные об уровне принимаемого сигнала (RSSI), в случае слишком плохого сигнала модуль начинает пищать..
 Цветовой код Уровень сигнала Зуммер в модуле
ЗеленыйХорошийНе пищит
ЖелтыйСигнал ухудшилсяОдиночный звуковой сигнал
ОранжевыйМодель далеко, но расстояние относительно безопасноДвойной звуковой сигнал
КрасныйМодель на грани потери сигналаТройной звуковой сигнал

С приемника передается значения с двух аналоговых входов. Можно установить пороговые значения, при достижении которых модуль передатчика подаст сигнал тревоги.

По частоте тревожного сигнала можно понять его источник
 Частота сигнала Источник сигнала тревоги
 2.3 кГцПониженное напряжение на передатчике
 2.44 кГцЗначение напряжения на входе AD1 приемника ниже установленного порога
 2.58 кГцЗначение напряжения на входе AD2 приемника ниже установленного порога
 2.87 кГцНизкий уровень сигнала (RSSI) на приемнике

Передача последовательных данных по RS-232 (сигналы rx,tx,gnd).
Скорость порта можно установить в 4800,9600. Фактическая скорость передачи данных при этом не может превышать 1200, иначе возможна потеря данных.

Прошивка приемника для получения PPM на восьмом канале приемника.
Для перешивки мне понадобилось:
1) переходник со штатного кабеля rs-232 (сделал из серво кабеля)
2) USB-RS232 адаптер (RS-232 на мат плате уже нет)
3) перемычка

Для обновления firmware необходимо выключить приемник, установить перемычку между 7 и 8 каналом.
Обновление производится с помощью программы FrSky Update Lite.
Audacity ppm signal view ch7 & composite

После перешивки подключил 7 и 8 канал к line-in компьютера. Записал сигнал звуковым редактором Audacity. На выходе 8 канала появился ppm сигнал.
Получилось. Можно устанавливать

Другие статьи на этом блоге:
Телеметрия FrSky
Получение ppm с приемников
Роботы
Многороторные вертолеты - все статьи про квадрокоптеры
Вертолеты.
This page was loaded окт 23 2017, 4:20 am GMT.