?

Log in

No account? Create an account
aviamax
Подвес для фотоаппарата (часть 1, поворот)  
26-фев-2011 05:16 pm
alenka
Продолжаю собирать подвес для фотоаппарата сформировал для себя список требований:
1) Подвес должен обеспечивать многократное вращение. Это желательно для съемки панорам, не теряем время на обратный ход.
2) В качестве исполнительного устройства используются сервоприводы с металлическими шестернями, подшипником качения на выходном валу. Необходимо для большей механической прочности.
3) Подвес не должен "висеть" на серве.  Изначально в голове рисовался именно такой вариант поворота, как наиболее простой.  Но сервопривод не рассчитан на такие нагрузки.
4) Подвижные соединения на подшипниках.



После крешей 450-го вертолета накопились некоторые запчасти. При постройке подвеса решил использовать их.


Серва TGY-S3317M переделана под постоянное вращение. Диаметр выходного вала 5мм. Рассверлил шестерню до 4.5мм. Напрессовал на вал.


 Основная шестерня. Диаметр отверстия 5мм. Фиксируется винтом М2.


 
угольный стержень 5x200 мм. Блоки с подшипниками.Блок с подшипниками для наклона. Диаметр 3мм,

 Собрал такую конструкцию. Начала вырисовываться механика поворота. Вырезал бумажный макет, потом стеклотекстолит. Предстоит еще поработать напильником

 Осталось придумать крепление сервы и наклон. Вес на данном этапе 54.56 гр

Записи по теме:
Переделка под постоянное вращение сервопривода TGY-S3317M
Comments 
26-фев-2011 11:56 am
kiping в тегах это, я понимаю, KAPing, от Kite Aerial Photography? Серва будет непрерывно крутиться с заданной скоростью или шагами, управляемая контроллером? Подшипники на наклон - не насущная необходимость, если рамку с камерой крепите с двух сторон. Не понял как основная шестерня фиксируется на оси. Надеюсь, основную нагрузку от веса камеры воспринимает не шестерня а два подшипника. Двойная текстолитовая рамка кажется избыточной. Во всяком случае, у меня на ученических линейках подвес собран в одну линию, уже несколько десятков полётов на нём отснял. Текстолиту только жесткости где-то может не хватить, так это легко исправить, подклеив рёбрышко.
26-фев-2011 12:38 pm
Да, от Kite Aerial Photography. Сервы 2. Планирую делать позиционирование , торможение/паузу, снимок. Управление на микроконтроллере. На наклон хочу блок с одной стороны поставить. Вторая сторона на серве у нее 2 подшипника будут работать. Вес блока на наклон менее 3 гр. Внутри большой шестерни металлическая втулка. С нее вес передается на подшипник. Еще стопор поставлю на всякий случай. Меньше всего доверия к трубке. Возможно, заменю ее на стальную.
26-фев-2011 04:34 pm
поправил :) Добавил фото шестерни с другой стороны.

Edited at 2011-02-26 18:07 (UTC)
This page was loaded окт 23 2017, 4:31 am GMT.