?

Log in

No account? Create an account
aviamax
Трекер положения головы (head movement tracker) - AEORC XGY-1000 
14-янв-2011 05:57 pm
alenka
Данное устройство понадобилось мне чтобы повысить ощущение присутствия в видеоочках. Находящиеся в нем гироскопы отслеживают движения головы, и позволяют соответствующим образом двигать видеокамерой.
FatShark googles, headtracker XGY-1000Turnigy/Eurgle/FlySky/Imax 9x
Трекер с очками Turnigy/Eurgle/FlySky/Imax 9x
Исполнительное устройство - подвес для небольшой камеры

Ниже настройки headtracker, настройка и модификация пульта (у меня), немного картинок.

Для начала настроил трекер, чтобы информация шла по известным мне каналам. Поскольку приемник у меня был 8-ми канальный для трекера я выбрал 7 и 8 каналы.
Для настройки доступны следующие опции:
1) канал для оси X
2) канал для оси Y
3) угол для оси X (45/90/180/360)
4) угол для оси Y (45/90/180/360)
5) Реверсировать сигнал оси X
6) Реверсировать сигнал оси Y
7) Сбросить настройки в дефолт

XGY-100

Отверстие со светодиодом, необходимым для настройки, производитель почему-то  заклеил наклейкой. Нашел не сразу.

Сигнал от headtracker можно передавать одновременно с другими каналами используемыми для управления. Добавить к сигналу от пульта его можно в двух вариантах:
1) Через тренерский разъем. При этом пульт должен позволять взять с него только конкретные каналы
2) Модифицировав пульт, вставив между передатчиком и платой дополнительное устройство которое и осуществит микширование.

Мне повезло. Относительно недорогой пульт позволял брать отдельно выбранные каналы с тренерского разъема. Единственная проблема с которой я столкнулся было отсутствие питания на разъеме, необходимого для трекера.

AEO RC XGYRO-1000 modified

Для удобства эксплуатации вывел дополнительный разъем на пульт.

Turnigy 9x trainer setup menuTurnugy 9x trainer setup (headtracker channels)
В меню Func - Trainer включаем тренерский порт (State INH), выбираем каналы, которые будут браться с тренерского разъема (NOR).

Turnigy 9x display channels data
Проверяем настройки в меню Func - Display. Сигнал на каналах трекера (в моем случае последние два) должен меняться в соответствии с движениями головы.

Fatshark aviator edition 2010, headtracker gyro XGY-1000
Как бы хорошо не подходил аккумуляторный кармашек, гироскоп крепить придется на ремне сзади.
После подачи питания происходит инициализация гироскопов трекера. Необходимо некоторое время держать его неподвижно.

Небольшое видео иллюстрирующее работу трекера

Другие посты по этой тематике:
FPV на роботе
Видеоочки FatShark 5.8GHz aviator edition 2010
Comments 
14-янв-2011 02:50 pm
что-то нереальное вырисовывается, страсть как интересно увидеть к чему всё приведёт!
14-янв-2011 03:04 pm
Сам боюсь :) Буду постить по ходу дела...
14-янв-2011 03:05 pm
если не ошибаюсь главная конструкция - квадрокоптер?
14-янв-2011 03:13 pm
Да. Вроде потеплело у нас. Если полетать получится на выходных - на след. неделе выложу обзор.

Edited at 2011-01-14 15:38 (UTC)
This page was loaded сент 21 2017, 7:42 pm GMT.