?

Log in

No account? Create an account
aviamax
радиоуправляемый резинкострел для робота 
10-янв-2011 12:07 pm
alenka
Решил вооружить своего робота. Для этого придумал резинкострел с приводом от рулевой машинки.

Сервопривод подключается к выходу приемника. Можно сделать 4 выстрела офисными резинками. Точность и дальность достаточная в пределах комнаты.
Шасси трехколесного робота

Сначала изготовил несколько макетов из верхушки елки, которую мне жалко было выбрасывать с прошлого года.
Верхушку очистил от веток и коры. Промыл от смолы и высушил.

В первом варианте конструкции резинки натягиваются на штырьки. С одной из сторон под них пропущен шнур.

Если тянем за шнур основание вращается. При разматывании  шнур спускает резинки. Обнаружилась невысокая точность стрельбы. Усилие при спуске большее, чем я планировал.
Данный вариант показался мне чуть более сложным в реализации и его я доделывать не стал.

Для второго варианта сделал основание из U-образного профиля 10x20x1мм.
Длина  профиля 230мм  (можно увеличивать до 300мм). Выбрал исходя из длины нерастянутой резинки - 110мм. На передней части резинкострела сделал желобки для резинок.


В качестве спускового механизма сначала хотел использовать деревянный барабан. Диаметр 15 мм оказался слишком большим.
Каждая дополнительная резинка существенно увеличивала силу, необходимую для его удержания. Пришлось исключить барабан и навивать зацепы прямо на ось, а для фиксации использовать пайку.

Ось спускового механизма из велосипедной спицы. Зацепы из толстых (1.5 мм) скрепок напаяны на ось. Они расположены под небольшим углом друг к другу. Это позволяет стрелять поочередно.
Провел испытания подключив рулевую машинку к сервотестеру. Остался доволен результатом.
This page was loaded окт 23 2017, 4:31 am GMT.