?

Log in

No account? Create an account
aviamax
Шасси трехколесного робота 
7-янв-2011 01:30 am
alenka
Год назад заказал в Китае радиоуправляемую машинку. Доча начала играть ею с полутора лет. При виде этой машинки у кошки просыпается охотничий инстинкт и она начинает ее ловить. У машинки обнаружился существенный недостаток - кошачья шерсть, наматываясь на оси колес, мешает машинке двигаться. Продолжая приобщать ребенка к технике, начал строить  трехколесного робота. Из двух серв сделал шасси. Для проверки подключил приемник, аккумулятор и поездил за кошкой.

Купил в магазине разделочную доску, мебельное колесо подходящих размеров и U-образный алюминиевый профиль 10x20x1мм.

Из пластиковой разделочной доски вырезал пластину, на которую крепил все остальные элементы конструкции.

Для крепления сервоприводов подошел алюминиевый U-образный профиль. Мебельное колесо было слишком маленьким,  под него подложил еще один слой пластика.

Шасси готово. Теперь в бой!

На шасси можно использовать микроконтроллер и различные датчики (ультразвуковой дистанции, видеокамеру, микропереключатели) и ездить автономно.
Пока же, для проверки подключил к RC-приемнику. Левое колесо на  3 канал (газ), правое на 2 канал (руль высоты). Получилось управление как у танка.
В ближайшее время постараюсь прикрутить к шасси видеокамеру и поездить по очкам.

Статьи в моем блоге по этой тематике:
FPV на роботе
Переделка MG995 HXT12K под постоянное вращение
Колесный узел из сервы mg995 hx12k для робота
This page was loaded сент 21 2017, 7:47 pm GMT.