20 мая совершил первый полет на квадрокоптере с фотоаппаратом. Предлагаю посмотреть видео.
К моменту вылета соревнования Open Pylon уже завершились, кордовые модели еще рубились.


"OPEN PYLON": фотоотчет
20 мая в Калачево: панорама со змея
Многороторные вертолеты

После завершения  "OPEN PYLON" запустил змея.
К этому времени большая часть посетителей и участников разъехались.

К сожалению, ветер дул нестабильно. Змей постоянно менял свое положение и высоту.
Фотографии получились снятыми из разных точек и собрать из них полную сферу не удалось.
Зато получен первый опыт в склейке панорам.

Аэрофотосъемка с воздушного змея
"OPEN PYLON": фотоотчет
20 мая в Калачево: видео с квадрокоптера

20 мая открыли сезон соревнованиями OPEN PYLON-2012 в Калачево.

Радиоуправляемые модели самолетов и вертолетов соревновались в гонке.
Кордовые модели демонстрировали пилотаж и воздушный бой.

( 20 мая калачево: фотоотчет )

Сегодня была солнечная погода и сильный ветер.

Решил не упускать случая и запустил воздушного змея. Опробовал пикавет и новый леер.
( первое змеефото )

В эти выходные в парке 30-летия ВЛКСМ прошли городские соревнования по кордовым авиамоделям.

Соревнования проходили в следующих классах моделей: гоночные, пилотажные, копии, полукопии, скоростные, воздушный бой.

( Соревнования по кордовым авиамоделям, фотоотчет )

Девятое мая был весьма насыщен событиями для моей семьи
предлагаю небольшой фотоотчет с места событий.
( 9 мая )

Приехал последний компонент телеметрии, требующийся для реализации необходимых мне функций:
1) контроль уровня сигнала на приемнике
2) контроль напряжения на батарее (побаночно)

( FrSky FLD-02, FLVS-01 и Sensor Hub )

В связи с погодными условиями соревнования по авиамоделям  "OPEN PYLON-2012" переносятся с 6 на 20 мая.

Новый сезон 2012 авиамоделисты Омска откроют фестивалем "OPEN PYLON-2012".
В рамках этого события пройдут гонки на радиоуправляемых моделях.
В перерывах вниманию зрителей будут представлены показательные полеты: воздушный бой, классический пилотаж, 3D полеты.

Участвовать в гонке может любой владелец радиоуправляемой модели.
К гонке допускаются как самолеты, так вертолеты и многороторные модели.

Начало турнира в 12 часов. Регистрация участников начинается в 11 часов.
Место проведения - аэроклуб "Вираж", посадочная площадка "Калачево".

Проезд до «Калачево»:
по Русско-Полянскому тракту в сторону дач «Фадино» (на Таврическое, Русскую Поляну)
перед Фадино, проехав указатель «Калачево 3 км», надо повернуть направо и ехать к деревне Калачево по дороге через переезд.
Ангар с самолетами находится немного правее населенного пункта.

UPD:
Из-за погодных условий первенство перенесено на 20 мая

В ожидании официального открытия сезона в прошедшие выходные выехал на поле.

( первый день на поле )

Настроил стабилизацию камеры средствами Openpilot CopterControl.

Ниже необходимые настройки, скриншоты OpenPilot GCS (Ground Control Station), видео.
( стабилизация камеры в openpilot )

Купил несколько модулей HC-04 с чипом BC417143B компании CSR (на фотографиях справа).
Их удобно использовать, если требуется добавить беспроводное управление к устройствам с последовательным портом.
Данные модули имеют всю необходимую логику для работы с последовательным профилем bluetooth. 
Разобрался с настройками и спаял обвязку для 5в (средний на фото).
Пока я паял свою платку, в продаже появились уже готовые интерфейсы JY-MCU BT_BOARD  v1.2 Arduino Bluetooth Wireless Serial Port Module .

Один из таких модулей я подключил к квадрокоптеру на базе OpenPilot CopterControl.
( Подключение bluetooth модуля JY-MCU BT_BOARD к OpenPilot CopterControl )

В предверии 23 февраля мужской половине компании дали задание: за неделю построить танк из подручных материалов.
После проверки шасси образовалась команда из пяти человек, участвовавших в постройке танка.
Команду мы назвали "Гравицапа".
Вот что у нас получилось:

Наш танк – прототип танка Т-34.
Ему не страшны  потеря колеса или гусеницы, так как мы немного улучшили конструкцию привода.
Танк является беспилотным, сам выбирает цель, медленно подъезжает и вибрирует вероятного противника.
Удаленной командой возможно включение музыкального сопровождения вибрации.
( Вибротанк )

Уже год как приехало карбоновое шасси для вертолета с подвесом для камеры.
Для предыдущих вертолетов было тяжеловато..

Собрал.
Буду использавть для тестовых полетов, пока не сделаю чего-нибудь поприличнее.
( шасси квадрокоптера с подвесом для фотоаппарата )

Облетал новый квадрокоптер на DAT-750 в зале.


В данной конструкции воздушные винты крепятся к моторам как гайкой, так и стяжками.
Аэродинамику это не улучшает, зато исключает вероятность проскальзывания.
Хотелось проверить как будет летать самодельный квадрокоптер с минимальной нагрузкой.

( первый полет самодельного квадрокоптера на DAT-750 )

В субботу, с радостью согласившись на приглашение полетать в зале, съездил в областную станцию юных техников.
В авиамодельной лаборатории меня заинтересовала модель микровертолета.

При весе около грамма этот вертолет способен летать до 5 минут.
( конструкция самодельного микровертолёта )

Видео от телеканала BBC.
На быстрых и крупных птицах - сокол сапсан  и ястреб-тетеревятник установили видеокамеру.

Особенно впечатляет полет в лесу среди деревьев на второй минуте видео.
Начинаешь понимать, насколько все модели самолетов и вертолетов "не дотягивают".

Нашел несколько фотографий пятилетней давности. Брал на рыбалку летающее крыло.
Когда стемнело и мы утолили голод ухой, я решил полетать на полянке.
Руки были все искусаны комарами и мошками, но это не останавливало.
Количество животных, жаждущих испить мою кровь видно по светящимся точкам.
В завершение я осуществил мягкую посадку на березу:)

К новому сезону построил квадрокоптер, способный поднять небольшой фотоаппарат.

Взлетный вес 1.2 кг. Полезная нагрузка планируется около 1кг.
( Квадрокоптер на DT750 )

Для постройки многороторных вертолетов я в последнее время использую регуляторы Hobbyking/Mystery blue series.
Производит их Shenzhen ZTW-Model Science & Technology Co., Ltd (ZTW), остальные же делают их ребрендинг.

Регуляторы хороши тем, что без обновления прошивки работают в режиме FastPWM с частотой обновления более 400Hz.
При повышение частоты обновления, увеличивается и устойчивость квадрокоптеров.
( настройка для квадрокоптера регуляторов Blue Series )